振动平台电机的初步调试

振动平台电机定子中的支架结构进行了改进，保证两块压电叠堆在预紧过程中都能达到良好预紧的要求。该方案通过预紧螺栓和碟簧推动铰链作微小转动以消除滑道与滚子间横向的间隙，限制了定子横向的自由度。此外，由于三个滚子在同一平面上但不共线，所以这样也限制了滑板沿水平轴转动的自由度。预压力是通过推动推杆时压缩的弹簧来施加的，在推杆与力输出装置间设有力传感器，当读数到达实验所需的数值时，拧紧压板上的螺钉固定推杆位置，然后就可以撤掉力传感器。

振动平台的电机的主要组成部分有：定子、滑板、碟簧、导轨、垫板等。用三滚子轴承组成的支撑点对定子和滑板整体定位；用安装在定子和铰链之间碟簧施加定子和导轨之间的预压力；用螺栓和楔块组合来施加压电叠堆的预紧力，由于45号钢的的摩擦角为 8.5°，这里楔块斜面角度设计为6°；定子中通过导向块将压电叠堆与楔块隔离开从而防止剪切力的产生。

经过测量，振动平台的电机的初步调试结果如下：

1) 振动平台的电机能正常启动，电机的正向速度输出要比反向稳定；速度测量：当施加方波信号时，输出速度为1.5mm/s，而施加正弦波信号时电机的输出速度为 1.9mm/s。速度是通过测量导轨上的特定刻度点运动 4cm所需的时间计算出的，且结果需多次测量取平均值；

2) 电机输出力较小，预压力不能加太大 ；由实验结果可知，电机的基于组合位移放大结构的工作原理是可行的，速度的输出性能较好，但压电叠堆的输出力大的特性没有得到发挥，原因在于组合位移放大结构是框架结构，框架结构对于外部输入的力和位移具有吸收功能，使得电机并不能将叠堆的力和位移的输出性能发挥出来，加之定子中的支架不是对称结构，在振动平台的压电叠堆的预紧过程中不能保证两个叠堆同时达到较好的预紧状态。